Penerbit Universiti telah ditubuhkan pada Oktober 2002 di bawah Pejabat Canselori dengan tanggungjawab menerbitkan bahan-bahan grafik dan cetakkan untuk tujuan promosi universiti.  

Pada 1 November 2004, ia dinaikkan taraf sebagai Pusat Tanggungjawab (PTj) baru dan berfungsi sebagai penerbitan berpusat untuk menerbitkan bahan-bahan ilmiah, hasilan grafik dan produk multimedia universiti. 

Pada tahun 2010 penstrukturan baru berlaku seiring dengan perkembangan Penerbit Universiti dalam bidang penerbitan di mana terbahagi kepada dua bahagian iaitu Bahagian Pentadbiran dan Bahagian Editorial dan Pemasaran. Manakala Bahagian Editorial telah terbahagi kepada 5 unit iaitu  

- Unit Pra-Penerbitan/Pemasaran;

- Unit Jurnal;

- Unit Modul Pengajaran dan Pembelajaran;

- Unit PenyuntingElektronik/an dan Syarahan Umum;  dan

- Unit Penerbitan E-Publishing.